学习 CAN的通信 ###CAN节点通用设置 初始化传感器和CAN总线。 配置CAN总线标准帧id和模块的传感器类型 启动串口中断和CAN总线 检测传感器类型进行数据获取 ###网关节点： 每一定时间将自身的传感器数据上报给平台（Master_To_Gateway） 如果完成符存在就将从CA... 2021/09/13 0 Comments 303 Views 阅读全文