学习 CAN的通信 CAN节点通用设置初始化传感器和CAN总线。配置CAN总线标准帧id和模块的传感器类型启动串口中断和CAN总线检测传感器类型进行数据获取网关节点：每一定时间将自身的传感器数据上报给平台（Master_To_Gateway）如果完成符存在就将从CAN总线获得的Can_Data... 2021/09/13 0 Comments 252 Views 阅读全文