###CAN节点通用设置 初始化传感器和CAN总线。 配置CAN总线标准帧id和模块的传感器类型 启动串口中断和CAN总线 检测传感器类型进行数据获取
###网关节点： 每一定时间将自身的传感器数据上报给平台（Master_To_Gateway） 如果完成符存在就将从CAN总线获得的Can_Data数据打包上报给平台并清除完成符 ####HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback： （Can总线上出现数据进入本中断）
设置指定标准符 设置扩展标准符 设置消息标准符 设置消息长度 获取信息并赋值 成功就将data的消息循环赋值给Can_Data，赋值完成后将完成符设置
###终端节点： 每一定时间将自身采集的数据发往CAN总线（Can_Send_Msg_StdId） ####Can_Send_Msg_StdId：
设置标识符和扩展标识符 设置标准帧和数据帧 读取数据长度 以数据长度新建data Data[0]设置为传感器类型 Data[4]设置为标识符
设置数据类型: Adc值将拆开分别放入data[1]和data[2]。 开关量赋值data[1]，data[2]赋值0。 温湿度量data[1]放温度，data[2]放湿度。
发送数据至CAN总线并返回功能码