CAN节点通用设置
初始化传感器和CAN总线。
配置CAN总线标准帧id和模块的传感器类型
启动串口中断和CAN总线
检测传感器类型进行数据获取
网关节点：
每一定时间将自身的传感器数据上报给平台（Master_To_Gateway）
如果完成符存在就将从CAN总线获得的Can_Data数据打包上报给平台并清除完成符
HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback：
（Can总线上出现数据进入本中断）
设置指定标准符
设置扩展标准符
设置消息标准符
设置消息长度
获取信息并赋值
成功就将data的消息循环赋值给Can_Data，赋值完成后将完成符设置
终端节点：
每一定时间将自身采集的数据发往CAN总线（Can_Send_Msg_StdId）
Can_Send_Msg_StdId：
设置标识符和扩展标识符
设置标准帧和数据帧
读取数据长度
以数据长度新建data
Data[0]设置为传感器类型
Data[4]设置为标识符设置数据类型:
Adc值将拆开分别放入data[1]和data[2]。
开关量赋值data[1]，data[2]赋值0。
温湿度量data[1]放温度，data[2]放湿度。发送数据至CAN总线并返回功能码